Le problème des repas

Les repas posent un certains nombres de problèmes, je vais donc parler d'un seul (d'un autre côté, ils sont tous liés).

Mes enfants mangent bien, pour moi, mais ce n'est pas toujours le cas aux yeux de mon entourage. Alors je sais que l'on va me dire d'envoyer promener l'entourage mais ce n'est pas si facile que cela.
Peu importe ce qu'ils mangent, j'en parlerai une autre fois, là je voudrais parler du regard par rapport à ce qu'ils mangent. Pour certaines personnes de mon entourage (et je me demande si j'ai intérêt à être précise), ils ne mangent pas très bien : tout d'abord, manger ne les intéresse pas tellement. Ils ont mieux à faire : jouer, se parler, lire, dessiner. La plupart du temps, le repas interromp d'autres activités qu'ils préfèrent. Moi, lorsque je suis seule, cela m'est égal. Je les laisse donc manger vite et peu.
Tout va bien.
Mais lorsqu'ils sont dans d'autres contextes, ce n'est parfois pas aussi simple. je leur répète qu'ils doivent s'adapter aux gans chez qui ils sont mais cela ne leur est pas toujours facile, et j'ai conscience que mon laxisme relatif aux repas en est la cause. Pour certaines familles, il faut finir son assiette (c'est le cas chez moi, mais je les remplis peu), ou attendre que tout le monde ait fini de manger pour quitter la table. Ces règles me paraissent excellentes, mais je ne les applique pas au quotidien chez moi. Résultats, on me fait parfois des réflexions. je peux prendre le parti d'engueuler toutes celles qui m'en font, mais dans le lot, il y a des copines...
Après, vient le problème des goûts. Pour d'autres familles, il faut "manger de tout". Excellent principe. Mais indépendamment du fait que mes enfants ne mangent pas de tout, mais presque tout ce que je fais (ce qui n'est pas la même chose), les mères d'enfants qui mangent de tout sont souvent dans le même cas que moi (mais elles en sont inconscientes) : des mères d'enfants qui mangent tout ce qu'elles leur font, ce qui n'est pas pareil.
Je ne pense pas qu'un enfant qui ne mange pas de tout soit une catastrophe. Mais j'en parlerai ailleurs.
En revnache, ce dont je veux parler aujourd'hui, c'est juste du regard. Comment gérez-vous cela?
Moi,je prépare mes enfants à aller chez les autres en leur disant qu'ils doivent s'adapter, et je prie pour que les différences entre les modes d'éducations ne soient pas trop grandes.
Que faites vous? Avez vous des trucs? Des principes? des idées?